Free Spaceを撮影用機材(ビデオカメラ)へ接続し、撮影と録音を同時にする事は可能でしょうか?

はい、可能です。
撮影用機材にステレオマイク入力が搭載されていれば、その入力端子の仕様に合わせてステレオミニピンあるいはXLRケーブルで接続してお使いください。